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汇报一下“无线小车”最近的进展

已有 3392 次阅读  2009-11-06 23:27

项目设想的链接在这里

 

最近业余时间一直在搞这辆小车,基本雏形已现,写上来向大家汇报。

 

用的7231-4调试(网口多,可以同时连内外网)

 

USB Hub连的U盘和罗技USB声卡

 

搭档(牛人啊!)做的单片机板(前)和供电板(后)

 

组装在一起大概的样子(上面是步进电机)

 

控制软件的界面

 

性能配置:

硬件:

——主板:基于Broadcom BCM4712 200MHz MIPS处理器+802.11g WIFI网络的嵌入式系统(使用Belkin F1UP0001无线打印服务器改造,4M ROM+64M RAM)

——供电:12V锂电

——传动部分使用一枚51单片机控制,用串口与主板通信

——电机双轴驱动,可前后左右行驶,带自动避障功能(利用单片机AD电流采样与检测)

——罗技Quickcam Zoom USB摄像头,可实时回传视频(含一个可360度旋转的云台,使用步进电机制作)

——SIRFIII GPS芯片,用串口与主板相连,可以实时采集位置信息并回传

——创新USB声卡,挂载到主板USB接口,可以远程喊话

 

软件:

——主板采用DD-WRT 2.4系统配以自编控制软件(与远端使用TCP协议通信)

——USB摄像头采用基于Linux的palantir实现回传视频功能

——远端控制软件使用C#编写,可以操作全部功能

——GPS模块采用标准的NMEA数据,可以在远端同Google Earth等软件结合

——远程喊话在嵌入端使用ESOUND软件,在远端使用Winamp+Linein插件+ESOUND插件

 

目前进度:

硬件已经全部完成,只差拼装(拼装时会剪掉接口直接焊接引线)

软件

(1)远端C#控制软件基本完成,只差通信调试

(2)嵌入端控制软件串口部分(与单片机和GPS通信)已基本完成,TCP部分(与远端通信)编写中

(3)单片机程序(与嵌入端通信,及自动避障)待编写

 

更多精彩敬请期待^^

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发表评论 评论 (5 个评论)

  • 王宏 2009-11-07 11:10
    到时候可以用UMPC或者MID来遥控?
  • dtyuzhou 2009-11-07 12:09
    工程挺浩大啊。这个需要软硬兼通才能搞起来啊。 锂电是3芯的吧。标称10.8V实际电压在12v左右。建议将7805换成lm2940-5 7805能够承受的压差不大。如果电流稍大,很容易就发热。 楼主很强大啊。 这个用来参加个什么比赛肯定很不错的啊。
  • 赵红教 2009-11-07 17:33
    ,有水平呀!再加上有闲有钱还有足够的兴趣,羡慕中!!!
  • 刘宗宇 2009-11-09 13:50
    关注关注,那是相当的感兴趣。
  • 江黎卫 2009-11-12 15:24
    个人感觉东东很不错……以后可以开发点应用模块: 扫地,拖地,割草,抓老鼠什么的……一机多用呀…… 等我中了500W投资博主做大来。嘿嘿……到时候全世界都有博主的多功能无线机器人。
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